基于模糊逻辑的船舶航向变结构控制研究

• 作者: 孙江龙 王先洲 许汉珍
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 航向保持 抖振 变结构控制 模糊逻辑
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 页码范围: 65-67
• 页数: 3页
• 分类号: U666
• 字数: 1805字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2004.11.023

摘要

运用变结构控制理论设计了船舶航向控制器.为了削弱控制器所带来的抖振,运用模糊逻辑理论对控制器的不连续项进行了修正,从而得到了一种新的基于模糊逻辑的变结构控制器.仿真结果表明:该控制器能对船舶航向进行很好的控制,并具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许汉珍	华中科技大学交通科学与工程学院	5	45	3.0	5.0
2	孙江龙	华中科技大学交通科学与工程学院	38	258	10.0	15.0
3	王先洲	华中科技大学交通科学与工程学院	35	192	8.0	13.0