轮式移动机器人轨迹跟踪的预测控制

• 作者: 史恩秀 史文浩 黄玉美
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 轮式移动机器人(WMR) AGV 组合导航 预测控制
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 页码范围: 1234-1237,1241
• 页数: 5页
• 分类号: TM936.6|TB921
• 字数: 3887字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2004.10.030

摘要

自动导航小车(AGV)是一种移载用轮式移动机器人(WMR),主要用于现代化的无人生产车间中实现物料的搬运.为完成搬运任务,其控制系统必须具备定位、路径规划和导航等功能.考虑到其工作任务的特殊性,作者设计了一种运动控制系统--组合导航预测控制系统.理论分析和仿真结果均表明,该控制系统是有效可靠的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史恩秀	西安理工大学机械自动化研究所	40	472	11.0	20.0
2	黄玉美	西安理工大学机械自动化研究所	210	3102	26.0	48.0
3	史文浩	西安理工大学机械自动化研究所	37	770	13.0	27.0