一种基于视觉的仿生机器鱼实时避障综合方法

• 作者: 喻俊志 王硕 谭民 陈尔奎
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生机器鱼 视觉信息 实时避障 综合方法
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 452-454,458
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2795字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2004.04.021

摘要

提出了一种基于视觉的仿生机器鱼实时避障综合方法.该方法基于HIS颜色模型,利用MMX指令和SSE指令,采用并行处理算法实现图像的快速处理;然后,基于栅格法建立环境模型,利用势场法获得优化路径规划策略.在此基础上,采用模糊方法对机器鱼的运动方向进行控制,利用速度分布函数对机器鱼的运动速度进行控制.实验结果表明了所提方法的有效性和可达性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王硕	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	81	1044	21.0	29.0
2	谭民	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	151	5065	33.0	67.0
3	喻俊志	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	42	455	13.0	20.0
4	陈尔奎	江南大学信控学院	16	225	9.0	15.0