Stewart平台位姿精度的影响因素分析

• 作者: 吴盛林 董彦良
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: Stewart平台 位姿精度
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与应用
• 页码范围: 54-55
• 页数: 2页
• 分类号: TH7
• 字数: 1311字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2004.02.022

摘要

本文针对不同结构的Stewart平台,利用误差模型,采用数值方法分析比较了影响Stewart平台位姿精度的两个因素,即铰链的位置误差和驱动杆的测量偏差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴盛林	哈尔滨工业大学机电工程学院流体传动及控制研究室	60	1253	22.0	33.0
2	董彦良	哈尔滨工业大学机电工程学院流体传动及控制研究室	26	209	8.0	13.0