机器人模具抛光三维实体造型及其运动仿真

• 作者: 张永俊 李瑜波 赵学堂
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 模具抛光 三维造型 仿真 机器人运动学
• 年，卷（期）: 2004,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 50-51,54
• 页数: 3页
• 分类号: TP242:TP391.9
• 字数: 3189字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2004.07.014

摘要

现有的三维造型一般由AutoCAD和3DSMAX等软件的图形导入而构建,修改复杂,且仿真实时性差.针对模具三维型面的机器人抛光,开发了面向对象的机器人抛光软件,以SCARA机器人抛光模具为例,研究了在Windows2000平台下,采用Visual C+ +6.0和OpenGL,对机器人及工作场景进行三维实体造型,介绍了DXF格式文件的导入,NC文件的编译,以及机器运动轨迹生成及仿真.其中,机器人及场景的三维模型由所编写的函数直接生成,机器人运动控制代码则通过导入MasterCAM等数控软件绘制的工件图形和NC文件而生成.该系统的特点是具有实时仿真能力,且机器人尺寸及工作场景能在系统环境下随时修改,具有很强的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李瑜波		12	127	5.0	11.0
2	张永俊		98	507	11.0	17.0
3	赵学堂		3	51	2.0	3.0