一种基于GA的移动机器人模糊规划方法

• 作者: 范红 蒋静坪
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 模糊路径规则 GA
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 2158字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2004.12.019

摘要

提出了一种基于GA的移动机器人模糊路径规划器规则的在线自动创建、提取与优化方法,仿真实验表明该法有较好的适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋静坪	浙江大学电气工程学院	168	3460	31.0	52.0
2	范红		5	17	2.0	4.0