足球机器人控制系统的设计与实现

• 作者: 樊红文 王会良 陆永强
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制 微型足球机器人 LM629
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 63-64
• 页数: 2页
• 分类号: TP273
• 字数: 2018字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2004.11.027

摘要

文章介绍了一种基于专用运动控制芯片的微型足球机器人的小车子系统.足球机器人小车是机器人足球比赛的执行机构,介绍了一种基于LM629的足球机器人控制系统实现方案,描述了系统组成各个模块的硬件实现,并给出了相应的软件设计方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王会良	河南科技大学机电工程学院	53	334	8.0	17.0