平面并联机构刚度与动力学指标分析

• 作者: 敖银辉 温兆麟 陈新
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 静刚度 动刚度 奇异点 动力学指标
• 年，卷（期）: 2004,（18）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1607-1609,1646
• 页数: 4页
• 分类号: T242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2004.18.003

摘要

针对典型的串联和并联机构,建立了动力学模型.分析了在外力输入时机构的静刚度和动刚度.提出使用冗余驱动方式提高刚度及其一致性.根据运动刚度分析方法,建立了主动力输入时的刚度矩阵.定义了反映加速度性能的动力学指标,用于评价和优化机构的设计.给出了几种典型机构的动力学指标的分布图形,说明冗余并联机构的动力学指标最好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈新	广东工业大学机电工程学院	205	2400	22.0	38.0
2	敖银辉	广东工业大学机电工程学院	62	389	12.0	17.0
3	温兆麟	广东工业大学机电工程学院	9	82	4.0	9.0