机器人避开多随机障碍物的路径规划方法

• 作者: 刘嘉焜 吴文清 崔世钢
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 随机运动障碍物 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1846字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2004.11.016

摘要

该文充分考虑了运动障碍物的随机性及其运动的非线型性,研究了随机运动障碍物的位置分布规律,并结合随机运动障碍物具有惯性的特点,提出了对机器人运动路线进行动态规划的逐步判别方法.计算机仿真表明,该算法是一种正确、高效、实用的算法,对机器人绕过随机运动障碍物具有参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘嘉焜	天津大学理学院	31	310	10.0	17.0
2	崔世钢	天津职业技术师范学院自动化系	50	326	8.0	16.0
3	吴文清	天津大学理学院	64	660	15.0	22.0