一种基于自适应的复合PID控制在非对称缸电液伺服系统中的应用

• 作者: 刘国忠 刘子龙 刘洁 庄显义
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 增益不对称 单神经元PID 键合图 20-SIM 复合PID
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 102-105
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 字数: 2820字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2004.06.040

摘要

众所周知,非对称缸五阶电液伺服系统是一类典型高阶非线性、时变、增益不对称系统,动态特性随负载变化很大,使用常规PID控制很难满足性能指标的要求;20-SIM仿真软件是建立在键图理论上的仿真工具,适合于非线性系统仿真.基于以上特点,本文采用20-SIM仿真工具建立仿真模型,并设计了一种基于自适应的复合BPNN控制策略,这种控制策略包括常规的PID控制和BPNN控制.将其控制的仿真结果与常规PID控制、单神经元PID控制的仿真结果相比较,得出该控制策略优于其它两种策略的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庄显义	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	35	665	10.0	25.0
2	刘国忠	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	6	70	4.0	6.0
3	刘子龙	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	7	49	4.0	7.0
4	刘洁	东北轻合金有限责任公司计量控制中心	7	25	4.0	4.0