基于彩色图像的非结构化道路检测

• 作者: 刘培志 吕琳 管琰平 贺跃
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 道路检测 图像处理 辅助驾驶
• 年，卷（期）: 2005,（12）
• 所属期刊栏目: 典型应用
• 页码范围: 2931-2934
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4433字
• 语种: 中文

摘要

提出一种基于彩色图像的非结构化道路检测算法.首先将整幅图像划分为均匀的方块,再依据假设的道路区域提取出的道路特征信息将方块分类;对于包含道路边界的方块区域内部的像素点,采用自动阈值分割方法将其分为道路区域的点和非道路区域的点;最后去除道路内部的斑点以及道路外部的非连通区域.该方法可以避免对所有像素点逐个分析,运算量小,检测速度快,基本满足实时性要求,具有一定的抗阴影和水迹的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺跃	北京理工大学信息科学技术学院	13	135	5.0	11.0
2	吕琳	北京理工大学信息科学技术学院	8	160	7.0	8.0
3	管琰平	北京理工大学信息科学技术学院	2	40	1.0	2.0
4	刘培志	北京理工大学信息科学技术学院	2	63	2.0	2.0