模糊PID控制在气动人工肌肉位置控制中的应用

• 作者: 彭光正 李英 范伟
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊PID控制 气动人工肌肉 位置控制
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 1265字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2005.04.013

摘要

介绍了模糊PID控制算法,并将其应用到气动人工肌肉的位置控制中,实验表明,相对于PID控制,模糊PID控制器的参数在线自调整能力使位置控制的响应速度、精度都有不同程度的提高,消除了超调量,稳态无误差,具有很强的自适应性.