汽车转向与悬架系统的集成控制研究

• 作者: 刘立强 王启瑞
• 来源期刊: 汽车科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 转向 主动悬架 综合模型 集成控制
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: U463.33|U463.4
• 字数: 2142字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2550.2005.01.013

摘要

在建立了汽车转向与悬架系统的综合模型的基础上,运用一种具有扩展的调节器结构LQG控制方法,设计了主动悬架控制器,实现对车身横摆角速度、车身垂直加速度、车身侧倾角和俯仰角的集成控制,从而显著提高汽车的平顺性、操纵稳定性和安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王启瑞	合肥工业大学机械与汽车工程学院	38	834	17.0	28.0
2	刘立强	合肥工业大学机械与汽车工程学院	4	67	3.0	4.0