旋转电弧传感弯曲焊缝移动焊接机器人结构设计

• 作者: 张华 毛志伟 郑国云
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转电弧传感器 移动焊接机器人 角焊缝焊接
• 年，卷（期）: 2005,（11）
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TG404
• 字数: 3003字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-360X.2005.11.014

摘要

设计了一种基于旋转电弧传感的弯曲焊缝轮式移动焊接机器人机构,采用中间两轮差速驱动,前后对称布置一万向轮的结构,增加了机构的灵活性并降低了控制的难度;用两个直流伺服电机控制十字滑块实现左右与上下运动,采用旋转电弧传感器使焊枪与传感器一体,不仅结构紧凑,而且具有实时性.支撑焊枪的支板采用组合装配方式,对于折角变化频繁或折角较大的焊缝使用增加一转动关节的支板.该机器人结构紧凑、灵活,可实现对平面弯曲船形焊缝及各种平面弯曲角焊缝的自动焊接.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华	南昌大学机器人与焊接实验室	348	2909	25.0	35.0
2	郑国云	南昌大学机器人与焊接实验室	4	60	2.0	4.0
3	毛志伟	南昌大学机器人与焊接实验室	34	319	10.0	17.0