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一种基于横摆力矩和主动前轮转向控制的制动稳定性控制方法
一种基于横摆力矩和主动前轮转向控制的制动稳定性控制方法
作者:
余达太
晏蔚光
李果
毋茂盛
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
横摆力矩控制
主动前轮转向
侧偏稳定性
最优控制
摘要:
提出一种结合横摆力矩控制和主动前轮转向控制的提高紧急制动侧偏稳定性的控制方法.控制器采用前馈-反馈复合控制,通过最优控制算法求解反馈控制参数,并对稳定性控制参数和制动力参数进行优化,以缩短制动距离.仿真对比实验证实这种方法在提高制动稳定性和缩短制动距离方面都有良好的效果.
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文献信息
篇名
一种基于横摆力矩和主动前轮转向控制的制动稳定性控制方法
来源期刊
北京科技大学学报
学科
交通运输
关键词
横摆力矩控制
主动前轮转向
侧偏稳定性
最优控制
年,卷(期)
2005,(4)
所属期刊栏目
控制与决策
研究方向
页码范围
505-508
页数
4页
分类号
TP273|U463.5
字数
2179字
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1001-053X.2005.04.029
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
余达太
北京科技大学信息工程学院
81
942
20.0
25.0
2
毋茂盛
北京科技大学信息工程学院
20
201
8.0
13.0
6
李果
北京科技大学信息工程学院
49
442
14.0
19.0
7
晏蔚光
北京科技大学信息工程学院
6
155
6.0
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传播情况
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1992(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
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参考文献(1)
二级参考文献(0)
2001(3)
参考文献(3)
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2005(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
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引证文献(1)
二级引证文献(0)
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引证文献(3)
二级引证文献(0)
2008(7)
引证文献(4)
二级引证文献(3)
2009(11)
引证文献(5)
二级引证文献(6)
2010(5)
引证文献(0)
二级引证文献(5)
2011(17)
引证文献(5)
二级引证文献(12)
2012(11)
引证文献(1)
二级引证文献(10)
2013(8)
引证文献(0)
二级引证文献(8)
2014(11)
引证文献(2)
二级引证文献(9)
2015(12)
引证文献(2)
二级引证文献(10)
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二级引证文献(10)
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引证文献(0)
二级引证文献(10)
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2020(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
横摆力矩控制
主动前轮转向
侧偏稳定性
最优控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
工程科学学报
主办单位:
北京科技大学
出版周期:
月刊
ISSN:
2095-9389
CN:
10-1297/TF
开本:
大16开
出版地:
北京海淀区学院路30号
邮发代号:
创刊时间:
1955
语种:
chi
出版文献量(篇)
4988
总下载数(次)
18
总被引数(次)
47371
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