汽车主动转向与直接横摆力矩协调控制

• 作者: 从光好 谢有浩 赵林峰 高晓程
• 来源期刊: 汽车工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 协调控制 主动转向 直接横摆力矩 调度参数 稳定性
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 61-67
• 页数: 7页
• 分类号: U461.6
• 字数: 4667字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1469.2019.01.08

摘要

为了提高汽车的操纵稳定性和行驶稳定性,分别对主动转向及直接横摆力矩控制进行了研究.根据汽车线性二自由度模型获得汽车稳态工况下的期望横摆角速度和期望质心侧偏角,设计了上层控制器和下层控制器,其中上层控制器为主动转向与直接横摆力矩功能分配的协调控制,下层控制器采用单神经元自适应PID算法设计了主动转向控制器和直接横摆力矩控制器.基于汽车行驶稳定性指标设计了调度参数,以实现主动转向和直接横摆力矩的协调控制.分别选取高附着系数路面和低附着系数路面进行了正弦输入试验和阶跃输入试验,结果表明所设计的控制系统能够很好地提高线控转向汽车的操纵稳定性和行驶稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵林峰	合肥工业大学汽车与交通工程学院	46	275	9.0	15.0
2	谢有浩		22	54	5.0	7.0
3	从光好	合肥工业大学汽车与交通工程学院	4	6	1.0	2.0
4	高晓程	合肥工业大学汽车与交通工程学院	1	1	1.0	1.0