采用2-自由度调节器结构的制动方向稳定性控制算法

• 作者: 张卫冬 晏蔚光 陈全世
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 2-自由度调节器 跟随控制 抗扰控制 直接横摆力矩控制 主动前轮转向
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 324-328
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2719字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2006.02.032

摘要

结合直接横摆力矩控制和主动前轮转向控制,设计了一种提高制动方向稳定性的复合控制系统.控制器采用2-自由度调节器结构,将前轮转向角视为输入,将作用于车身的外部侧向干扰力视为扰动,通过2-自由度调节器将转向跟随控制和抗扰控制分离,并对制动控制参数进行了优化.文章对有转向输入和路面突变情况下的控制器控制性能进行了仿真研究,并与无方向稳定控制的仿真结果进行了对比.仿真试验证实这种控制方法在提高车辆制动稳定性方面有良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈全世	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	115	5105	38.0	69.0
2	晏蔚光	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	5	37	4.0	5.0
3	张卫冬	北京科技大学信息工程学院	19	195	7.0	13.0