神经网络辅助的组合导航系统信息融合方案

• 作者: 方群 柴霖 袁建平 黄良伟
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航 BP神经网络 自适应联邦滤波 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32+8
• 字数: 2589字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2758.2005.01.011

摘要

传统的Kalman滤波器自适应能力弱,而单纯的神经网络滤波器估计精度较差,且网络训练经验性太强.面向组合导航领域,提出BP神经网络辅助自适应联邦Kalman滤波器方案,设计并实现了SINS/GPS/TAN/SAR智能化容错组合导航系统.结合自适应滤波和神经网络两种方法共同提高系统的自适应能力,并提出新的神经网络输入量,改善了算法的实时性.系统的估计精度得到显著提高,仿真结果证明了该方案的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方群	西北工业大学航天学院	80	586	15.0	20.0
2	袁建平	西北工业大学航天学院	176	2005	22.0	35.0
3	柴霖	西北工业大学航天学院	10	94	6.0	9.0
4	黄良伟	西北工业大学航天学院	3	29	2.0	3.0