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摘要:
针对GPS在城市单独使用时精度无法得到保障以及DR工作的自主性,建立了GPS/DR组合系统的状态方程与量测方程,并建立组合系统的卡尔曼自适应滤波模型,最后通过跑车试验验证了上述方案的可行性.
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GPS
DR
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内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 GPS/DR组合系统建模与实现
来源期刊 海军航空工程学院学报 学科 交通运输
关键词 GPS DR 自适应滤波 组合系统
年,卷(期) 2005,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 325-328
页数 4页 分类号 U666.11
字数 2235字 语种 中文
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节点文献
GPS
DR
自适应滤波
组合系统
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期刊影响力
海军航空工程学院学报
双月刊
1673-1522
37-1311/V
大16开
山东省烟台市二马路188号
1984
chi
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