工业机器人

• 来源期刊: 计算机应用：英文版
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 控制系统 模糊控制器 光学测量 实时跟踪
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 20-21
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2

摘要

A robot control architecture based on an object server.A self-tuning fuzzy robotic force controller.An integrated optical-robotic measurement system.An intelligent real-time tracking and grasping system for a robotic work cell.An intelligent robotic framework for the execution of contact assembly tasks.International Journal of Computer Integrated Manufacturing