汽车ACC跟随控制策略研究

• 作者: 何玮 刘昭度 吴利军
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: ACC 跟随控制 LQR 神经网络
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 514-517,521
• 页数: 5页
• 分类号: U46
• 字数: 3607字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2005.05.003

摘要

提出了ACC车辆与前车之间的速度-位移关系以及分别以车距控制和相对车速控制为目标的2种LQR模型,并根据两车的速度-位移关系的不同实现2种模型之间的转换,以生成符合驾驶员操作行为的ACC车辆控制目标,建立了实现控制目标的车速控制模型.仿真计算表明控制策略满足乘坐舒适性和保持安全车距的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘昭度	北京理工大学机械与车辆工程学院	123	1496	20.0	32.0
2	何玮	北京理工大学机械与车辆工程学院	20	298	9.0	17.0
3	吴利军	北京理工大学机械与车辆工程学院	10	149	9.0	10.0