RV-M1机器人运动学分析

• 作者: 刘广瑞 张常喜
• 来源期刊: 郑州大学学报（理学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 运动学 逆运动学 符号推理
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 信息工程
• 页码范围: 73-76
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3081字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6841.2005.02.020

摘要

用D-H法对日本三菱公司生产的RV-M1型小型工业机械人进行了运动学分析,导出了正、逆运动学方程.用MATLAB6.x的符号推理功能对其运动学特性进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘广瑞	郑州大学机械工程学院	53	290	10.0	14.0
2	张常喜		1	4	1.0	1.0