一个用于目标跟踪的改进粒子滤波算法

• 作者: 倪宏伟 谢剑英 邓小龙
• 来源期刊: 中国航空学报（英文版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 粒子滤波 仅有角测量跟踪 UKF 提议分布
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 166-170
• 页数: 5页
• 分类号: V243
• 字数: 2030字
• 语种: 英文

摘要

简化UT(unscented transformation)转化参数,修改UKF(unscented Kalman filter)提议分布,提出了改进的粒子滤波算法.调节因子的增加使得能在线自适应估计,滤波性能提高,并形成一个自适应的算法.仅有角测量的目标跟踪仿真试验证实了改进的粒子滤波算法要优于其它滤波方式.