两传感器信息融合稳态Kalman滤波器和平滑器

• 作者: 邓自立 高媛
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 数学
• 关键词: 线性最小方差按矩阵加权融合估计 信息融合Kalman滤波器 信息融合Kalman平滑器
• 年，卷（期）: 2005,（17）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1231-1234
• 页数: 4页
• 分类号: O211.64
• 字数: 2584字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2005.17.002

摘要

应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,对输入噪声和观测噪声相关,且传感器观测噪声相关的两传感器系统,在线性最小方差最优信息融合准则下,提出了按矩阵加权最优信息融合Kalman滤波器和平滑器.为了计算最优加权阵,提出了局部估计误差互协方差阵的计算公式.同单传感器情况相比,可提高融合估计精度.一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓自立	黑龙江大学自动化系	194	1408	19.0	25.0
2	高媛	黑龙江大学自动化系	33	376	12.0	17.0