惯性测量系统的一种算法

• 作者: 刘畅 李元宗 杨淑敏 郭俊
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性测量 捷联系统 四元数
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 34-35
• 页数: 2页
• 分类号: TH123|U216.3
• 字数: 1323字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2005.03.011

摘要

阐述了惯性测量原理在轨道检测车中的应用,分析了常用捷联算法的优劣;介绍了四元数法的基本原理及其在捷联系统中的用法;给出了惯性测量系统的实用算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李元宗	太原理工大学机械工程学院	82	1013	18.0	28.0
2	郭俊	太原理工大学机械工程学院	6	27	3.0	5.0
3	刘畅	太原理工大学机械工程学院	14	110	5.0	10.0
4	杨淑敏		8	14	2.0	3.0