Kalman滤波异常误差检测

• 作者: 杨元喜
• 来源期刊: 测绘科学与工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 观测异常 动力学模型异常 异常检验 KALMAN滤波
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: P207

摘要

为检测动态导航观测异常和动态模型异常误差，本文利用状态方程预测残差二次型构造了整体误差检验法，即观测误差和动力学模型误差整体检验法；讨论了三种观测异常检测法，即以模型为基准的观测异常检验，以当前历元可靠观测为基准的异常检验，以状态Kalman滤波估值为基础的观测异常检验；分析了三种动力模型异常检测法，即状态不符值检验法，以状态参数Kalman滤波估值为基础的动力模型误差检验法，以可靠观测为基础的动力模型误差整体检验法。并对这几种异常检测法进行了简单分析。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨元喜		115	3194	33.0	52.0