三维解耦转换测量Kalman滤波算法

• 作者: 史鸿声 杨毅 林晓君 熊志伟 郭立
• 来源期刊: 火控雷达技术
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 转换测量Kalman滤波(CMKF) 解耦 降维
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 应用与研究
• 页码范围: 6-9,12
• 页数: 5页
• 分类号: TN713|TN95|TP301.6
• 字数: 3272字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-8652.2005.03.002

摘要

基于去偏转换测量Kalman滤波(CMKF),利用对角化和单位化方法求解正交变换,设计了实用的三维空间解耦降维算法.算法复杂度分析和仿真试验结果表明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭立		203	1655	20.0	30.0
2	杨毅		37	223	8.0	13.0
3	林晓君		2	7	2.0	2.0
4	熊志伟		1	2	1.0	1.0
5	史鸿声		9	38	3.0	6.0