永磁直线伺服系统二自由度H∞控制器设计

• 作者: 蓝益鹏 郭庆鼎
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 模型匹配 直线伺服 二自由度 H∞动态控制器
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 电气传动自动化
• 页码范围: 285-288
• 页数: 4页
• 分类号: TP271
• 字数: 2284字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2005.03.029

摘要

对永磁直线伺服系统速度提出基于模型匹配的二自由度H∞动态控制器设计.将二自由度控制与H∞控制相结合,在建立模型匹配二自由度H∞控制系统状态空间模型的基础上,将直线伺服系统的速度动态控制器设计问题归结为标准的H∞控制问题,通过求两个Riccati方程的解得到H∞控制器,以保证永磁直线伺服系统的鲁棒性.仿真实验结果表明,用该方法设计的永磁直线伺服系统具有良好的抑制扰动和跟踪给定的效果,满足数控机床及机器人等高精度系统对直线伺服速度控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蓝益鹏	沈阳工业大学电气工程学院	70	298	9.0	15.0
2	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0