机器人辅助无框架定位脑外科手术系统

• 作者: 杨泽红 王家廞 翟伟明 贾培发 赵雁南
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 医疗机器人,图像分割 三维重构
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 字数: 5056字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2005.04.008

摘要

研制了机器人辅助无框架定位脑外科手术系统,该系统可以在CT和MRI图像上实施病灶以及头颅的半自动分割,并将分割结果重构为三维模型,此模型可以进一步应用于虚拟手术规划及手术实施.它提供的三维组织模型清晰准确,手术路径精确稳定,从而提高了手术的效率和质量,降低了手术的费用.该系统在多例临床手术中获得了良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾培发	清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室	38	746	15.0	26.0
2	王家廞	清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室	20	316	10.0	17.0
3	翟伟明	清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室	8	47	3.0	6.0
4	赵雁南	清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室	26	415	11.0	20.0
5	杨泽红	清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室	16	371	10.0	16.0