大型柔性卫星平台的变结构姿态控制

• 作者: 关晓东 孙小松 曲广吉 杨旭 杨涤 杨雷 耿云海
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 变结构控制 姿态 动量轮 卫星
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 371-374
• 页数: 4页
• 分类号: V448.2
• 字数: 2970字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2005.03.024

摘要

首先利用拉各朗日方程建立了大型柔性卫星的动力学方程,对该动力学方程进行了线性化,并且为了以后设计变结构控制器的需要,设计了状态观测器,然后设计了变结构控制器.在设计过程中,充分考虑了实际工程要求,采用了边界层方法来削弱变结构控制器的抖振,同时考虑了执行机构控制输出受限的情况.采取了利用4个偏置动量轮系统组成三轴零动量飞轮系统对卫星平台进行姿态控制.最后通过数学仿真证明了所设计的控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙小松	哈尔滨工业大学航天学院	9	117	6.0	9.0
2	杨旭	哈尔滨工业大学航天学院	57	581	15.0	21.0
3	耿云海	哈尔滨工业大学航天学院	53	556	14.0	21.0
4	曲广吉	哈尔滨工业大学航天学院	1	7	1.0	1.0