基于虚拟现实技术的排牙机器人应用研究

• 作者: 张永德 张礼勇 王海英
• 来源期刊: 哈尔滨商业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多指手 机器人 matlab/simulink仿真 虚拟现实
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机工程
• 页码范围: 54-56
• 页数: 3页
• 分类号: TP249
• 字数: 2637字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0946.2005.01.016

摘要

为了能很好地解决众多老年无牙颌患者全口义齿修复问题,针对排牙机器人的多指手进行结构优化设计,采取3个手指、9个自由度的多指灵巧手完成人工牙的抓取和排列任务.采用D-H坐标法建立了排牙机器人的正运动学模型,同时给出了转动和平移关节的位置和方向表达式,并在基于matlab/simulink仿真平台上应用虚拟现实技术进行了三维仿真,对排牙机器人的临床应用研究具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王海英	哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院	42	306	10.0	15.0
2	张永德	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	64	561	11.0	21.0
3	张礼勇	哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院	108	1033	18.0	26.0