基于模糊小脑模型神经网络的直线伺服跟踪控制

• 作者: 赵希梅 郭庆鼎
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电动机 模糊小脑模型神经网络 逆模型 前馈控制 跟踪控制
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 637-640
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|TM383.42
• 字数: 2504字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2005.06.010

摘要

以永磁直线同步电动机为被控对象,在高精度直线伺服跟踪控制系统中,为使输出响应快速地跟踪输入指令,需要克服系统滞后、未建模动态、不确定性以及负载的变化因素等的影响.为此,提出了一种模糊小脑模型(FCMAC)神经网络直接逆控制的方案,可动态地克服上述这些因素的影响.同时,还给出了较详细的原理分析及实现过程.仿真结果表明,此控制方案是十分有效的,能够明显地提高伺服系统的快速跟踪能力,并使系统具有较强的适应性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	赵希梅	沈阳工业大学电气工程学院	121	627	15.0	22.0