一种模糊自适应INS/GPS组合导航方法

• 作者: 刘钧圣 朱文彪
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 模糊逻辑 卡尔曼滤波 组合导航系统
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 25-29
• 页数: 5页
• 分类号: TN967.2|P228.4
• 字数: 2297字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086X.2005.05.008

摘要

提出了一种基于模糊逻辑的自适应卡尔曼滤波新算法,即基于滤波数据残差构造一种模糊算法,以自适应控制卡尔曼滤波器的增益系数.从而可以消除异常的测量数据带来的影响,使滤波器的残差始终保持零均值,且使估计误差的协方差阵收敛,最终实现最优估计.通过对INS/GPS组合导航系统的计算机仿真结果表明,该算法具有比常规卡尔曼滤波算法更高的导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘钧圣	中国航天科工集团公司第四总体设计部	1	13	1.0	1.0
2	朱文彪	中国航天科工集团公司第四总体设计部	1	13	1.0	1.0