类人机器人手臂控制系统设计

• 作者: 廖启征 陈志喜 魏世民
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人手臂 控制系统 TMS320LF2407芯片 伺服电机
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 3234字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2005.04.021

摘要

介绍了专用电机控制芯片 TMS320LF2407 在类人机器人手臂控制系统中的应用,实现了对多个电机的控制,最后给出了控制系统硬件设计方案及控制系统控制策略与软件规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖启征	北京邮电大学自动化学院	134	1809	21.0	36.0
2	魏世民	北京邮电大学自动化学院	122	1138	17.0	27.0
3	陈志喜	北京邮电大学自动化学院	1	6	1.0	1.0