移动机器人大范围寻的路径规划

• 作者: 唐鸿儒 宋爱国 章小兵
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 移动机器人 电磁波 圆弧 大范围路径规划 避障和寻的
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 信息与动态
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2005.03.021

摘要

文中提出了用电磁波作为目标物的信标,分析了寻的原理,采用走圆弧的方法,实行机器人大范围寻的路径规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学系	404	4720	32.0	46.0
2	章小兵	东南大学仪器科学系	33	154	7.0	10.0
6	唐鸿儒	东南大学仪器科学系	16	216	8.0	14.0