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摘要:
系统地讨论了采用光纤陀螺作为惯性敏感器件的船用捷姿航姿基准系统.给出了由光纤陀螺仪和加速度计组成的捷联式船用航向姿态基准系统的构成,分析了其航向姿态解算的方法,概述了这一系统在静基座上的初始对准.目的在于给船用航姿基准系统及导航系统提供一个参考和比较.
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文献信息
篇名 船用光纤陀螺捷联航姿基准系统
来源期刊 大连海事大学学报 学科 交通运输
关键词 船舶 光纤陀螺仪 捷联式航姿基准 四元数 姿态算法
年,卷(期) 2005,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 26-28
页数 3页 分类号 U666.151
字数 1868字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-7736.2005.01.008
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 关政军 大连海事大学航海学院 13 111 6.0 10.0
2 陈小凤 大连海事大学航海学院 4 61 4.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
船舶
光纤陀螺仪
捷联式航姿基准
四元数
姿态算法
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