AutoLISP在机器人动态仿真和干涉检验中的应用

• 作者: 张永宏 王丽华 胡德金
• 来源期刊: 工程图学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机应用 机器人 驱动程序 干涉检验
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 虚拟现实
• 页码范围: 80-83
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 1362字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0158.2005.01.017

摘要

为了快速实现机器人的运动仿真和干涉检验,充分考虑了现有专业造型系统的特点.采用以AutoCAD为仿真平台,通过开发AutoLISP仿真驱动程序对三维机器人实体进行动态仿真,就能够形象逼真地反映机器人工作运动的全过程,并给出一个直观而有效的机器人碰撞与干涉检验的方法.从实验结果来看,该方法快速、有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡德金	上海交通大学机械工程学院	191	2625	26.0	42.0
2	张永宏	上海交通大学机械工程学院	10	252	7.0	10.0