5-UPS/PRPU并联机床工作空间分析

• 作者: 田小静 赵永生 郑魁敬
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 五自由度 灵活刀具倾斜角 工作空间
• 年，卷（期）: 2005,（z1）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 109-113
• 页数: 5页
• 分类号: TG659
• 字数: 2726字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2005.z1.023

摘要

介绍了新型5-UPS/PRPU五自由度并联机床的运动学反解,分析了其工作空间.以刀尖点为参考点对机床进行了运动学反解分析和工作空间的搜索.定义了灵活刀具倾斜角,使得只用一个参数就能够实现对工作空间的降维描述.对机床工作空间进行了以刀尖点为参考点的三维描述,并对影响机床工作空间大小的几何约束条件进行了分析.根据机床的实际结构参数对工作空间进行了算例分析,并以三维图形形式直观方便地描述了机床的工作空间.机床的最大可达工作空间为φ800×300的圆柱体,灵活工作空间为φ400×300的圆柱体,最大灵活刀具角为25°,分析结果与机床的实际运行情况基本一致.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑魁敬	燕山大学机械工程学院	26	406	12.0	19.0
2	赵永生	燕山大学机械工程学院	127	1455	22.0	29.0
3	田小静	燕山大学机械工程学院	2	106	2.0	2.0