5-UPS/PRPU五自由度并联机床的性能分析

• 作者: 张一同 覃艳明 赵永生 郑魁敬
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 五自由度 并联机床 雅克比矩阵 灵巧度 条件数
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 页码范围: 100-103,107
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3210字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2005.01.027

摘要

针对一种新型五自由度并联机床机构利用雅克比矩阵的条件数作为衡量机构灵巧度的指标,考虑到线速度与角速度和力与力矩的不同量纲,分别给出了不同的灵巧度指标,分析了它们在工作空间内的分布情况,为该机床的设计和实用化奠定了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑魁敬	燕山大学机械工程学院	26	406	12.0	19.0
2	张一同	燕山大学机械工程学院	28	89	5.0	8.0
3	赵永生	燕山大学机械工程学院	127	1455	22.0	29.0
4	覃艳明	燕山大学机械工程学院	5	31	2.0	5.0