新型5自由度并联机床运动控制算法研究

• 作者: 赵永生 郑魁敬
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 五自由度 运动控制 刀位数据
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 页码范围: 1238-1241
• 页数: 4页
• 分类号: TG659
• 字数: 3193字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2004.10.031

摘要

在分析5-UPS/PRPU 5自由度并联机床机构的基础上,介绍了并联机床运动控制的基本原理,确定了具体的运动控制算法,将输入控制系统的数控刀位数据转化为驱动轴的控制指令,从而实现对机床加工过程中刀具位姿的控制.根据该算法编制的数控软件已成功地应用于实际的并联机床控制,取得了较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑魁敬		26	406	12.0	19.0
2	赵永生		127	1455	22.0	29.0