机器人足球视觉系统研究与实现

• 作者: 刘任平 孙良旭 王丽君
• 来源期刊: 鞍山科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 足球 视觉 实时
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 页码范围: 363-367
• 页数: 5页
• 分类号: TP393
• 字数: 3912字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1048.2005.05.011

摘要

在机器人足球比赛这项综合性的高技术对抗活动中,快速准确地识别足球和机器人是决策系统的基础.提出一套机器人足球视觉软件系统的设计实现方案.采用直接TUV颜色模型输出,目标阈值建立采用手动和自动方式.利用颜色标志设计的对称性,改进累加取平均算法和旋转搜索算法,采用改进跟踪搜索算法进行目标搜索,提出智能组合算法思想.实验测试系统达到30帧/s处理速度,目标搜索准确性达到95%以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙良旭	鞍山科技大学计算机科学与工程学院	3	12	1.0	3.0
2	刘任平	北京交通大学机电学院	4	14	2.0	3.0
3	王丽君	鞍山科技大学计算机科学与工程学院	26	113	6.0	8.0