进化粒子滤波算法及其应用

• 作者: 莫以为 萧德云
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 粒子滤波算法 样本贫化 进化规划 状态估计
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 269-272
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.02.019

摘要

样本贫化现象是应用粒子滤波算法的一个主要障碍,对估计长时间维持不变量的影响尤为严重.通过分析产生该现象的原因,本文引入进化规划算子构成进化粒子滤波算法,增加样本集的多样性而缓解样本贫化现象的影响,改善其估计与跟踪能力,仿真结果显示所提出的算法是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	萧德云	清华大学自动化系	107	2922	26.0	52.0
2	莫以为	清华大学自动化系	11	546	9.0	11.0