用速率陀螺仪实现基于单片机的角度随动系统研究--在自行车机器人的平衡控制中的应用

• 作者: 廖启征 郭磊 魏世民
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 自行车机器人 压电晶体速率陀螺仪 汇编编程 数字积分
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 开发与创新
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2942字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2005.02.001

摘要

以陀螺仪作为敏感器测量自行车的倾斜角度,初步实现了无人驾驶自行车机器人的小范围稳定控制.基于以AT89C51单片机为核心的电路,用汇编语言编程实现对陀螺仪的输出速度信号进行积分处理,从而根据处理的结果实现对步进电机的位置随动控制一根据车体的倾斜角度转动车把,从而使自行车机器人保持平衡.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖启征	北京邮电大学自动化学院	134	1809	21.0	36.0
2	郭磊	北京邮电大学自动化学院	49	404	12.0	17.0
3	魏世民	北京邮电大学自动化学院	122	1138	17.0	27.0