一种机器人多传感器联合系统的逻辑和代数分析方法

• 作者: 钱徽
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 多传感器 逻辑和代数分析
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 540-546
• 页数: 7页
• 分类号: TP212.3|TP24
• 字数: 4959字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2005.03.026

摘要

从信息单元处理流程和缓冲设计的角度探讨了机器人多传感器联合系统的逻辑和代数分析方法.在分析几种典型的多传感器的结构和缓冲设计模型的基础上,文章引入基于Petri Nets的逻辑表达方法和基于[Max,+]半环的代数分析方法.以自主式移动机器人的多传感器联合系统为背景,文章系统探讨了多传感器联合系统的逻辑和代数分析方法的具体应用.实验数据表明,这种多传感器联合系统的逻辑和代数分析方法可以满足自主式移动机器人系统分析和仿真的需要

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱徽	浙江大学计算机学院	25	253	8.0	15.0