具有匹配不确定自适应系统的鲁棒性分析

• 作者: 张志刚 赵志杰
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 奇异摄动系统 鲁棒控制 匹配不确定性
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 232-234
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 1921字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2005.03.009

摘要

针对具有结构匹配不确定的奇异摄动系统,利用Lyapunov稳定性理论,通过构造Lyapunov函数方法进行鲁棒性研究.给出了一个理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制,即匹配不确定奇异摄动系统稳定控制的稳定条件,并讨论了稳定条件中的参数变化规律及实现的可能性,推广了现有结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵志杰	哈尔滨工业大学航天学院	43	143	6.0	9.0
3	张志刚	哈尔滨工业大学航天学院	12	41	4.0	6.0