Forwarding控制方法的改进及其在惯性摆系统中的应用

• 作者: 寇春海 陈奕梅 韩正之
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: Forwarding 前馈系统 控制Lyapunov函数 全局渐近稳定 惯性摆系统
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 218-221
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2900字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2005.03.005

摘要

针对常规积分Forwarding设计的局限性,提出了一种新的设计方案.该方案增加了积分运算的自由度,因而有效地拓展了Forwarding设计的使用范围.运用所提出的方法对惯性摆系统进行了控制器的设计.此外,设计过程中同时还构造出该系统的控制Lyapunov函数.理论与实际表明了这种控制方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩正之	上海交通大学电子信息与电气工程学院	114	2250	22.0	45.0
2	寇春海	上海交通大学电子信息与电气工程学院	13	33	3.0	5.0
3	陈奕梅	上海交通大学电子信息与电气工程学院	8	30	4.0	5.0