扩展KQML在多移动机器人仿真系统中的应用

• 作者: 刘淑华 刘金芳 田彦涛
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 知识查询与处理语言 多智能体 仿真系统
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 500-505
• 页数: 6页
• 分类号: TP393
• 字数: 3789字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5896.2005.05.010

摘要

KQML(Knowledge Query and Manipulation Language)已成为目前智能体通信语言的事实标准,它定义了标准的语法和一些通用的关键字,支持智能体之间的实时通信.为解决多移动机器人之间的通信问题,在简单介绍KQML的规范和功能的基础上,将其进行相应扩充后应用于多移动机器人仿真系统中,较好地解决了多移动机器人之间的通信问题,提高了系统的开放性和通用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田彦涛	吉林大学通信工程学院	118	909	16.0	24.0
2	刘淑华	吉林大学通信工程学院	19	166	8.0	12.0
6	刘金芳	吉林大学通信工程学院	1	3	1.0	1.0