基于两条平行线段的摄像机标定

• 作者: 吴福朝 祝海江 胡占义
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 平行线段 单应矩阵
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 853-864
• 页数: 12页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 7596字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于空间平行线段的摄像机标定算法和理论.1)当两条平行线段的比值已知时:a)该平行线段的n幅图像可提供关于摄像机内参数的2(n-1)个二次约束方程;b)如果图像极点同时也是已知的,则该平行线段的n幅图像可提供关于摄像机内参数的5n-6个约束方程,其中3(n-1)个为二次约束,n-2个为三次约束,n-1个为四次约束.2)当两条平行线段的比值未知时,则该平行线段的n幅图像可提供关于摄像机内参数的2n-3个约束方程,其中n-2个为四次约束,n-1个为六次约束.在理论分析的基础上,本文给出了摄像机标定的具体算法.模拟实验和真实图像实验均证明了本文方法的可行性.另外,鉴于在很多真实场景中均存在平行线段,因此本文所得到的结果不仅具有理论意义而且也有一定的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡占义	中国科学院自动化所模式识别国家重点实验室	78	3569	27.0	59.0
2	吴福朝	中国科学院自动化所模式识别国家重点实验室	53	2305	21.0	47.0
3	祝海江	中国科学院自动化所模式识别国家重点实验室	3	77	3.0	3.0