基于事件的无人直升机分布式飞行控制系统实现

• 作者: 徐锦法 王辉 高正
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人直升机 飞行控制 事件服务 TAO中间件 事件通道
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 212-216
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9|TP273.2
• 字数: 2734字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2005.02.017

摘要

利用中间件TAO及其事件服务机制,设计了分布式飞行控制系统.为了实现该系统,开发了公共事件服务组件(包括事件提供组件和事件消费组件),其他需要事件服务的组件对其进行简单地调用,就可以实现分布在不同计算机、不同操作系统、应用不同语言编写的组件之间的通信.仿真结果表明:这种实现方式大大增强了系统组件的重用性,使组件之间解耦,提高了系统设计的效率,降低了开发费用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王辉	南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家重点实验室	70	471	12.0	18.0
2	高正	南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家重点实验室	76	907	17.0	26.0
3	徐锦法	南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家重点实验室	52	460	12.0	19.0