区间卡尔曼滤波算法及其在载波相位组合导航中的应用

• 作者: 岳晓奎 袁建平
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 区间卡尔曼滤波 载波相位 组合导航 惯性/GPS
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32+8
• 字数: 3837字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2758.2005.01.002

摘要

当系统参数不确切已知或随时间变化时,传统卡尔曼滤波算法无法直接应用.基于区间的概念,通过将参数变化的系统建立成区间模型,在其他假设与标准卡尔曼滤波相同的前提下,给出了一种处理系统参数不确定性的区间卡尔曼滤波算法,该算法在统计最优性能及迭代形式方面与标准卡尔曼滤波算法相当.最后通过与传统卡尔曼滤波算法进行比较,仿真验证了该算法在GPS/DMU载波相位组合导航中应用的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁建平	西北工业大学航天学院	176	2005	22.0	35.0
2	岳晓奎	西北工业大学航天学院	82	649	14.0	22.0